針輪和擺線輪嚙合受力傳動原理

　　在針輪和擺線輪嚙合傳動的過程中是多齒嚙合的，由于多齒嚙合，擺線輪與針輪之間，以及輸出機構中柱銷與柱銷孔之間的載荷分布很復雜，它受制造誤差、嚙合間隙和被柱銷孔削弱的擺線輪體變形的影響，所以，研究行星擺線針輪減速機的受力情況時，往往需要把一些次要的問題忽略掉，而去分析那些主要的參數和問題。所以，在受力分析的時候，假設擺線針輪減速器的裝配間隙為零，擺線輪和針輪殼和轉臂的變形忽略不計。
       另外，由于擺線輪作行星傳動，這種傳動既有公轉還有自轉，它給受力分析帶來了極大的困難，所以為了受力分析，采用和計算傳動比相似的方法，假設轉臂是固定不動的，而擺線輪和針輪繞定軸回轉的定軸轉動，這樣既不改變各構件的相對運動，也不改變各構件的受力關系。在受力分析前，先來考慮一下，在行星擺線針輪減速機的傳動過程中主要受那些力，從上節介紹的減速器的嚙合原理中可以看出，擺線針輪行星傳動主要的受力情況有三種，個是柱銷套和柱銷孔之間的作用力，這個力是保證輸入的力矩和速度可以被傳遞到輸出軸上，并傳輸出去。個是針輪和擺線輪的嚙合力，這個作用力使得擺線輪既作公轉也作自轉，也是一個很關鍵的作用力，后一個就是轉臂軸承作用在擺線輪上的力，它對軸承的影響非常的大。
       以上分析的是柱銷和柱銷孔之間的嚙合力，接下來分析一下針齒和擺線輪之間的嚙合力，這是行星擺線針輪減速機的另外一個非常重要的力，這個力和上面提到的柱銷和柱銷孔的接觸力一起構成了擺線針輪減速機的傳動動力。一般來說，擺線輪和針齒之間的嚙合力分析起來是比較復雜的，所以人們試圖簡化擺線輪和針齒之間的力分析，而這種新型的分析方法，大大的簡化了擺線輪和針齒之間力的分析。