擺線減速機是一種常見的減速裝置，也叫做行星擺線減速機，簡單的可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。運行的時候通過輸入部分也就是電動機，輸送轉動動能，經由減速部分調節到需求的轉速，再通過輸出部分供應給所需機械。
　　在輸入軸上裝有一個錯位的180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，(為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。
　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
　　偏心套與擺線輪的關系不是三言兩語就能夠說完!其實偏心套就是由上下兩個偏差180度的圓結構而又是由同一個軸心構成的偏心原理設計而成的!偏心套上面這兩個上下外圓分別裝上偏心軸承，在兩個偏心軸承外面有分別裝上偏差正好180度的擺線輪，這就使得在偏心套里面的電機軸在電機的帶動下使偏心套轉動時，在針齒(減速比的決定因素)的配合下從而使擺線輪產生了既有自傳由有公轉的平面運動!在電機軸即輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，將行星擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。