一級臥式擺線針輪減速原理：
　　在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
　　單級臥式擺線針輪減速機特點：
　　1、傳動比大：一級減速時傳動比為1/6~1/87，兩級減速時傳動比為1/99~1/7569，根據需要可以采用更多級組合。
       2、傳動效率高，由于臥式減速機嚙合部位采用了滾動嚙合，平均效率可達90％以上。
       3、體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而臥式擺線針輪減速機具有結構緊湊，體積小、重量輕的特點。
       4、故障少、壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動摩擦，故使之故障少、壽命長。
       5、運轉可靠平穩：臥式減速機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠、噪聲低。
       6、拆裝方便，容易維修：由于結構設計合理拆裝簡單便于維修。
       7、臥式減速機還有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小適用于啟動頻繁和正反轉的特點。